Fue fundada en 1962 por Tsutomu Kato y Tadashi Osanai con el nombre de Keio Electronic Laboratories(KELT). Este nombre se debía a que sus primeras oficinas estaban localizadas cerca de la línea de trenes de Keio en Tokio. Antes de fundar la compañía, Kato trabajaba en un club nocturno. Osanai, quien era graduado de la Universidad de Tokio, además de acordeonista notable, tocaba en forma regular en ese club acompañado por un generador de ritmos Sideman de la empresa Wurlitzer. Insatisfecho con este aparato, Osanai convenció a Kato de financiar sus esfuerzos de construir un mejor dispositivo.
El primer producto de la empresa, presentado en 1963, fue un dispositivo electro-mecánico de ritmos llamado Disc Rotary Electric Auto Rhythm machine (Máquina de ritmo automática de disco rotatorio eléctrico) también llamado Donca Matic DA-20. Debido al éxito de este dispositivo, Keio presentó una versión electrónica denominada Donca Matic DE-20, en 1966.
En 1967, Kato se acercó al Ingeniero Fumio Mieda, quien deseaba iniciarse en la construcción de teclados musicales. Impulsado por el entusiasmo de Mieda, Kato le pidió construir un prototipo de teclado y 18 meses después Mieda le presentó un órgano programable. La compañía Keio vendió este órgano bajo la marca Korg, hecha de la combinación de su nombre con la palabra órgano, en inglés (Organ).
Los órganos producidos por Keio fueron exitosos a finales de los años 60' y principios de los 70' pero, consciente de la competencia con los grandes fabricantes de órganos ya establecidos, Kato decidió usar la tecnología del órgano electrónico para construir teclados dirigidos al mercado de los sintetizadores. De hecho, el primer sintetizador de Keio (MiniKorg) fue presentado en 1973. Después del éxito de este instrumento, Keio presentó diversos sintetizadores de bajo costo durante los años 70' y 80' bajo la marca Korg.
Korg diversificó eventualmente sus operaciones a los mercados de la grabación musical y de guitarras eléctricas.
Actualmente, Korg se encuentra a la vanguardia en la fabricación de sintetizadores musicales profesionales con su serie de workstations, y en la definición de nuevas herramientas musicales con su tecnología Kaoss.